Shreyan Garg
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボット知覚/熱管理
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 極端な高温環境における効率的なロボット知覚のための熱的余裕ルーティングロボット知覚/熱管理2026/10/26
プロセッサ温度をRC熱モデルで予測し、スロットリング閾値を超える検出器構成を除外する軽量なモデル選択ポリシーを提案。高温環境下でスロットリングを回避し、期限超過と消費エネルギーを削減できることを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
プロセッサ温度をRC熱モデルで予測し、スロットリング閾値を超える検出器構成を除外する軽量なモデル選択ポリシーを提案。高温環境下でスロットリングを回避し、期限超過と消費エネルギーを削減できることを示した。