Davin Yin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• センサ故障と計算リソース競合の連成を考慮した信念空間知覚ルーティング
  知覚ルーティング2026/8/1

  ロボットの知覚処理において、センサ故障と計算負荷の競合を同時にモデル化し、デッドラインを守るように検出器の設定を選択するルーティング手法を提案した。