Spandana Gella

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CUA-Suite: コンピュータ操作エージェント向け大規模人手注釈ビデオデモンストレーション
  データセット2026/3/25

  コンピュータ操作エージェントの学習に必要な連続ビデオデモを大規模に提供するデータセット群を構築し、約1万タスク・55時間の専門家ビデオと高密度注釈を公開した。

• Multimodal Contextualized Plan Prediction for Embodied Task Completion
  2023/5/1
• TEACh: Task-driven Embodied Agents that Chat
  2021/10/1