Seung Bok choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プラント拘束条件下におけるロバストな視覚安定化に対するスライディングモード制御の有効性
  視覚安定化2026/11/4

  視覚安定化において、スライディングモード制御(SMC)が単純なLPFやPIDより有効になる条件は「プラント拘束」(外乱速度がアクチュエータのスルーレート限界に近づく/超える状況)であることを、手持ち映像安定化とPTZ角再フレーミングの2領域で検証した論文。