Soohyun Ryu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpatialBlock: 合成ブロック積み上げ問題によるLVLMの空間知能向上
  空間知能2026/9/7

  大規模視覚言語モデルの空間知能を高めるため、ブロック積み上げ問題の合成データセットを構築し、学習させる手法を提案した。

• Mode-GS: 単眼深度ガイド付きアンカー3Dガウススプラッティングによる地上視点シーンのロバストレンダリング
  3Dガウススプラッティング2024/10/1

  地上ロボットの軌跡データセット向けに、単眼深度から得たピクセル対応アンカーと残差ガウスデコーダで3Dガウススプラットを生成し、スケール一貫性損失で深度スケールを校正する新規視点レンダリング手法を提案。

• A Single Correspondence Is Enough: Robust Global Registration to Avoid Degeneracy in Urban Environments
  2022/3/1