Soo Jeon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的移動を伴うモバイルマニピュレータのための新たな密結合デュアルVIO
  VIO/移動マニピュレーション2024/7/1

  移動ロボットとマニピュレータが協調動作する際の位置推定精度を高めるため、ベースとエンドエフェクタに搭載した2つの単眼VIOをファクタグラフで密結合し、互いを位置アンカーとして拘束する手法を提案した。

• End-Effector Stabilization of a 10-DOF Mobile Manipulator using Nonlinear Model Predictive Control
  2021/3/1