Mostafa Osman

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Drift Reduction for Monocular Visual Odometry of Intelligent Vehicles using Feedforward Neural Networks
  2022/7/1
• Indoor SLAM Using a Foot-mounted IMU and the local Magnetic Field
  2022/3/1
• End-Effector Stabilization of a 10-DOF Mobile Manipulator using Nonlinear Model Predictive Control
  2021/3/1