Songyuan Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoRayFormer: 光線空間でのステレオ精緻化による一人称3D人体姿勢推定
  一人称姿勢推定2026/10/19

  頭部搭載ステレオ魚眼カメラの一人称視点で、各関節の3D仮説を光線空間上で両眼に投影・交差させて幾何学的に精緻化する姿勢推定手法を提案し、歪みや短基線の課題に対応した。