Songyuan Fa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的優先度付けを用いた複数差動駆動移動ロボットの最適多層運動計画
  群制御2024/5/1

  多エージェント経路探索を軌道計画問題に変換し、大域計画と局所計画を組み合わせた多層最適化と階層的優先度戦略で、複雑環境でのロボット群の効率的な経路生成と衝突回避を実現するフレームワークを提案。

• Fast Safe Rectangular Corridor-based Online AGV Trajectory Optimization with Obstacle Avoidance
  2023/9/1