Songyuan Fa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Optimal Multilayered Motion Planning for Multiple Differential Drive Mobile Robots with Hierarchical Prioritization (OM-MP)
  2024/5/1
• Fast Safe Rectangular Corridor-based Online AGV Trajectory Optimization with Obstacle Avoidance
  2023/9/1