Songyang Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JustRUA：GPT-6ロボット操作エージェントの制御された比較研究
  ロボット操作エージェント2026/11/11

  GPT-6によるロボットアーム操作エージェントの設計要素（ハーネス・行動インターフェース・経験再利用・シーン幾何）を同一枠組みで分解検証し、最小構成のハーネスだけでRoboDojoスコアを29.7から50.3へ向上させた。