Somayeh Hussaini

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイキングニューラルネットワークによるイベントベース視覚位置認識の計算ボトルネック解消
  VLA2026/10/12

  2層SNNとSTDP学習で重みを二値化・枝刈りし、CPUキャッシュ上で数十マイクロ秒で動作するイベントベース視覚位置認識を実現した。

• 視覚的場所認識におけるスパイキングニューラルネットワークの応用
  VPR2023/11/1

  スパイキングニューラルネットワーク(SNN)を視覚的場所認識(VPR)に応用し、モジュール型SNNとそのアンサンブル、シーケンスマッチングを提案して、省エネルギーなロボティクスへの可能性を示した。

• Spiking Neural Networks for Visual Place Recognition via Weighted Neuronal Assignments
  2021/9/1