Soheil Dehghani Firouzabadi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ヒューマンロボットインタラクション
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論文
- ヒューマノイドロボットSurena-Vへのペルシア語リップリーディング統合ヒューマンロボットインタラクション2025/1/1
ペルシア語のリップリーディングデータセットを構築し、顔ランドマーク追跡とCNN+LSTMの2手法を比較、LSTMが89%の精度でSurena-Vに実装されリアルタイム対話に成功した。