Alireza Naeini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Surena-V: 最適化ベース制御で人と協働するヒューマノイドロボット
  ヒューマノイド/協働ロボット2025/1/1

  気圧式触覚センサを備えたヒューマノイドSurena-Vを開発し、ZMP修正や外力の作用点検出などの最適化制御により、人間との棒運び協働や軟組織への針操作を実現した。

• ヒューマノイドロボットSurena-Vへのペルシア語リップリーディング統合
  ヒューマンロボットインタラクション2025/1/1

  ペルシア語のリップリーディングデータセットを構築し、顔ランドマーク追跡とCNN+LSTMの2手法を比較、LSTMが89%の精度でSurena-Vに実装されリアルタイム対話に成功した。