Socratis Gkelios

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 被覆経路計画を超えて：UAV群は散在領域の検査を完璧にできるか？
  群制御2025/12/1

  散在する複数の関心領域を効率的に検査するFISR問題を定義し、撮影位置と飛行経路を二段階最適化するmUDAI手法を提案。シミュレーションと実機実験で有効性を検証した。

• Investigating the Vision Transformer Model for Image Retrieval Tasks
  2021/1/1