Pavlos Ch. Kapoutsis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 被覆経路計画を超えて：UAV群は散在領域の検査を完璧にできるか？
  群制御2025/12/1

  散在する複数の関心領域を効率的に検査するFISR問題を定義し、撮影位置と飛行経路を二段階最適化するmUDAI手法を提案。シミュレーションと実機実験で有効性を検証した。

• 地形を考慮した2次元UAV経路計画の適応手法
  UAV経路計画2025/7/1

  商用の2次元経路計画アルゴリズムを拡張し、地形に応じて高度とカメラ向きを調整することで、3次元再構成の品質を向上させるモジュール式アルゴリズムを提案した。

• Cooperative Multi-UAV Coverage Mission Planning Platform for Remote Sensing Applications
  2022/1/1