Elias B. Kosmatopoulos

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 被覆経路計画を超えて：UAV群は散在領域の検査を完璧にできるか？
  群制御2025/12/1

  散在する複数の関心領域を効率的に検査するFISR問題を定義し、撮影位置と飛行経路を二段階最適化するmUDAI手法を提案。シミュレーションと実機実験で有効性を検証した。

• 地形を考慮した2次元UAV経路計画の適応手法
  UAV経路計画2025/7/1

  商用の2次元経路計画アルゴリズムを拡張し、地形に応じて高度とカメラ向きを調整することで、3次元再構成の品質を向上させるモジュール式アルゴリズムを提案した。

• RobotIQ: 実世界実行のための人間レベルの計画能力をモバイルロボットに付与するフレームワーク
  VLA2025/2/1

  任意のLLMと自然言語で連携し、ROS上でナビゲーション・マニピュレーション・物体位置推定などのタスクを計画・実行するモジュール型ロボットライブラリを提案し、高齢者支援の家庭サービスシナリオでシミュレーションと実機検証を行った。

• Overcome the Fear Of Missing Out: Active Sensing UAV Scanning for Precision Agriculture
  2023/12/1
• Cooperative Multi-UAV Coverage Mission Planning Platform for Remote Sensing Applications
  2022/1/1
• A distributed, plug-n-play algorithm for multi-robot applications with a priori non-computable objective functions
  2021/11/1
• MarsExplorer: Exploration of Unknown Terrains via Deep Reinforcement Learning and Procedurally Generated Environments
  2021/7/1
• Autonomous and cooperative design of the monitor positions for a team of UAVs to maximize the quantity and quality of detected objects
  2020/7/1