Siying Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DecoupleGS: エンドツーエンド自動運転テストのためのインタラクティブ3Dガウススプラッティング
  自動運転/シミュレーション2026/8/3

  エンドツーエンド自動運転の検証用に、高忠実度の静的背景と操作可能な動的エージェントを分離した3Dガウススプラッティングフレームワークを提案し、リアルタイムでインタラクティブなクローズドループシミュレーションを実現した。