Siyi Chen

NVIDIA

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PROBE: VLMエージェントによる操作基盤の視覚質問応答
  VQA/操作計画2026/8/17

  ロボットが隠れた物体を探すために操作が必要な動的シーンでの視覚質問応答（MG-VQA）を提案し、シミュレータとベンチマークを構築、VLMエージェントの性能を評価・微調整する手法を示した。

• Vesta: A Generalist Embodied Reasoning Model
  2026/6/1
• VoLo: A Physical Orchestrator for Open-Vocabulary Long-Horizon Manipulation
  2026/6/1
• SpaceTools: Tool-Augmented Spatial Reasoning via Double Interactive RL
  2025/12/1