Siyi Chen

NVIDIA

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PROBE: VLMエージェントによる操作基盤の視覚質問応答
  VQA/操作計画2026/8/17

  ロボットが隠れた物体を探すために操作が必要な動的シーンでの視覚質問応答（MG-VQA）を提案し、シミュレータとベンチマークを構築、VLMエージェントの性能を評価・微調整する手法を示した。

• Vesta: 汎用身体化推論モデル
  VLA2026/6/1

  ロボットのための単一の基盤モデルで、位置推定・空間推論・ナビゲーション・長期計画を統合し、専門モデル群を上回る性能を示した。

• VoLo: オープン語彙の長期的操作のための物理オーケストレータ
  操作/VLA2026/6/1

  VLMがロボットの多様な能力を中断可能なツールとして統合し、長期的な操作タスクを計画・実行・監視・回復するエージェントループを提案。高忠実度ベンチマークRoboVoLoで評価し、既存手法を上回る性能を実証。

• SpaceTools: 二重対話型強化学習によるツール拡張空間推論
  VLA2025/12/1

  VLMが複数の視覚ツールを強化学習で協調利用できるよう訓練する二段階フレームワークDIRLを提案し、空間推論ベンチマークで最高性能と実機マニピュレーションを実現した。