Siqi Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LabWorld: 単眼動画から実験室の対話可能な4D世界を再構築するフレームワーク
  sim2real2026/10/27

  単眼RGB動画から実験器具の3Dアセット・シーン・物体の時系列状態・操作イベントを復元し、ピペッティングやボルテックス操作を再現可能な4D実験室世界を構築するReal2Sim手法を提案。

• 身体化シーン再配置計画
  タスク計画2026/8/27

  エージェントが自己中心視覚とトップダウン目標レイアウトのみを用いて3Dシーン内の家具を目標配置に再配置する新しいタスクを提案し、ベンチマークとベースライン手法を提供した。