Sina Sharifi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 期待値最大化としての一般化モデル予測経路積分制御
  制御理論2026/5/29

  MPPI制御を確率的最適制御の推論問題に対するEMアルゴリズムの特殊ケースとして解釈し、ガウス分布以外にも拡張した一般化フレームワークを提案し、収束性を解析した。

• ReachLipBnB: A branch-and-bound method for reachability analysis of neural autonomous systems using Lipschitz bounds
  2022/11/1