Simon Hoff

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 曳航海洋システムのモデリングと状態推定
  海洋ロボティクス2026/11/9

  2台の自律水面艇とケーブル・曳航体からなる曳航システムを集中質量法でモデル化し、搭載センサのみで状態を推定する低次元オブザーバとPMEKFを提案・検証した論文。