Simin Zeng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FiberTune: 視覚言語行動モデルの微調整における行動ファイバー視覚残差の保持
  VLA2026/6/7

  VLAポリシーの行動教師あり微調整で生じる視覚表現の崩壊を防ぐため、行動予測方向を除いた視覚残差を教師モデルに整合させる訓練手法FiberTuneを提案し、シミュレーションと実機で性能向上を確認した。