Simin Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タイムステップ重み付け：ELBOベースフローマッチング強化学習の有効性を左右する隠れた鍵
  フローマッチング強化学習2026/9/26

  ELBOベースの強化学習におけるタイムステップ重み付けが性能に与える影響を分析し、報酬地形と学習段階に応じた適応的な重み付け手法を提案した。