Silin Meng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM-A*: 大規模言語モデルで強化した経路計画のためのインクリメンタルヒューリスティック探索
  経路計画2024/7/1

  A*の正確な経路探索とLLMの大局的な環境理解を組み合わせ、大規模環境でも経路の妥当性を保ちつつ計算・メモリ効率を高める手法LLM-A*を提案。