Sijin Qu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 感情を考慮した共有自律制御：両手遠隔操作における感情動態と主観評価
  遠隔操作2026/9/17

  操作者の表情・心拍・腕の動きから感情状態を推定し、悪化時のみ支援を発動する共有自律遠隔操作フレームワークを提案。30名の実験で生産的な状態が最大39.7%増加した。