Sifan Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PccDiffuser: 連続体ロボットのためのマルチソリューション動作計画
  動作計画2026/9/9

  連続体ロボットの経路計画において、条件付き拡散モデルを用いて複数の候補解を並列生成し、アクチュエータ制約を考慮した軌道に変換する手法を提案。障害物0〜4個の環境で91%の成功率を達成し、従来手法より高成功率かつ高効率であることを示した。