Siemen Herremans

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ASVSim: 自律型水上船舶研究のための高忠実度シミュレーションフレームワーク
  sim2real2025/6/1

  内陸水路や港湾での自律航行研究向けに、船舶動力学とレーダー・カメラなどの海洋センサを統合したオープンソースシミュレータASVSimを開発し、水路セグメンテーションと自律航行の実験で有効性を示した。

• 測距センサとモデルベース強化学習による港湾内自律航行
  ナビゲーション2023/12/1

  測距センサのみで環境を観測し、モデルベース強化学習を用いて動的障害物を含む複雑な港湾シナリオを自律航行する手法を提案し、既存手法を上回る性能を示した。