Siddharth Kulkarni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スケーラブルで低コストな遠隔実験プラットフォーム：オープンソースツールを用いた産業用ロボティクス教育と社会的影響の理解
  教育・遠隔実験2024/12/1

  ROS/ROS 2とUR5アーム、自作ローバーを用いて、温室と倉庫の実寸大テストベッドを遠隔操作できる低コスト教育プラットフォームを構築し、7ヶ月間で約2,700名の学生に利用された。