Siddhanth Ramesh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全を考慮した潜在空間動作計画のための制御バリア関数
  マニピュレーション2026/11/1

  ロボットマニピュレータの潜在空間経路計画において、衝突分類器の代わりに潜在空間で学習したニューラル制御バリア関数を用い、安全制約を満たす計画を実現した。

• HJ-SafeDMP: ハミルトン・ヤコビ到達可能性に基づく動的運動プリミティブによる証明可能な安全なロボット動作
  安全制御2026/6/1

  動的運動プリミティブ（DMP）にハミルトン・ヤコビ到達可能性解析を統合し、安全性を保証しつつ計算効率の高いロボット動作を実現するフレームワークを提案した。