Chandrakiran Ravula

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 安全を考慮した潜在空間動作計画のための制御バリア関数
  マニピュレーション2026/11/1

  ロボットマニピュレータの潜在空間経路計画において、衝突分類器の代わりに潜在空間で学習したニューラル制御バリア関数を用い、安全制約を満たす計画を実現した。