ホーム›研究者DB›Si-Hwan HeoSi-Hwan Heo収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文DexSynRefine: Synthesizing and Refining Human-Object Interaction Motion for Physically Feasible Dexterous Robot Actions2026/5/1主な共著者Hyesung Lee1Hyunwoo Jung1Sungwook Yang1← 研究者DB