Hyunwoo Jung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexSynRefine: 物理的に実現可能な器用なロボット動作のための人間と物体のインタラクション動作の合成と洗練
  器用操作2026/5/1

  人間と物体のインタラクション動作を構造化された動作事前分布として扱い、タスク空間残差強化学習と接触ダイナミクス適応により物理的に実現可能な器用なロボット動作を生成するフレームワークを提案。実世界成功率を大幅に向上させた。