Shuxiang Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理観測分布に基づく回転位置エンコーディングPOD-RoPE
  VLA2026/10/24

  カメラ中心・視線方向・サンプリング時刻の分布としてトークンの観測範囲を表現し、ロボット操作ポリシーの性能と効率を向上させる位置エンコーディング手法を提案した。