Shuwei Pei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無信号交差点を安全かつ円滑に通過する分散型プラトーン制御：安定性解析
  群制御2026/10/20

  閉ループ経路上の無信号交差点を対象に、車両切り替えを伴うスイッチド系の局所指数収束を解析し、過渡期の安全な通過と定常状態での滑らかな通過を保証する分散型プラトーン制御器を提案した。CARLAシミュレータで有効性を実証。