Shuo Ren

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysBrain 1.5：視覚言語モデルから物理基盤モデルへ
  VLA2026/9/14

  人間のインタラクション動画から身体動作を学習し、行動生成と未来状態予測を統合した8Bの物理基盤モデルを構築、28の身体理解ベンチマークでオープンソース最高性能を達成した。

• EDGE: エージェント強化学習における誘導探索のための経験蒸留
  強化学習2026/8/22

  強化学習で得た経験を一時的な学習支援として使い、徐々にパラメータに内化させるフレームワークEDGEを提案。推論時の外部依存をなくし、複数タスクで性能を向上させた。

• SWITCH: 長期的身体環境における実体インターフェースのモデリングと操作のベンチマーク
  身体性ベンチマーク2025/11/1

  家電パネルやエレベーターなどの実体操作インターフェースを対象に、言語指示から行動・状態変化の追跡・結果検証・エラー回復までの閉ループ推論を評価するベンチマークSWITCHを提案。