Shuo Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界をグラフとして：潜在空間グラフによる関係的世界モデリング
  世界モデル2026/9/30

  物体中心の世界モデルにグラフ構造の帰納バイアスを導入し、物体間の関係を明示的に捉えて将来予測を行う手法WAGを提案。視覚推論とロボット操作タスクで優れた性能を示した。