Shunya Tadano

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スマホ歩行者の注意状態を考慮した安全で効率的なナビゲーション
  ナビゲーション2026/11/12

  歩行者の骨格特徴から注意散漫かどうかをリアルタイム判定し、注意散漫な歩行者周辺のコストマップ安全マージンを動的に広げることで、移動時間を増やさずに先回り回避を実現した。