Shunsuke Tokiwa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 光学近接センサを活用した統合把持制御：同時接触・衝撃低減・力制御の実現
  マニピュレーション2024/7/1

  光学近接センサと多重インピーダンス制御を用い、未知物体を把持する際に複数指の同時接触・衝撃低減・接触力制御を制御則の切替なしに同時実現する手法を提案した。