Shunan Yin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の目標と運動特性下でのベイズ意図推論による軌道予測
  軌道予測2025/9/1

  目標の意図と運動特性が未知で変化する状況に対し、ベイズ推論で意図と運動パラメータを同時推定し、リアルタイムで確率的な軌道予測を行う手法を提案。ドローンや四足歩行ロボットで有効性を実証。