Shulu Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMを検証器として使う：汎用検証フレームワーク
  LLM検証2026/7/1

  LLMの検証能力を新たなスケーリング軸として捉え、追加学習なしでエージェントタスクにきめ細かいフィードバックを与える汎用検証フレームワークを提案した。スコアの粒度拡大や繰り返し評価、基準分解により検証精度を向上させ、複数のベンチマークで最高性能を達成した。

• Lingua FrancaによるROS 2アプリケーションの決定的実行
  ROS 2/決定的実行2026/6/1

  ROS 2の非決定的な実行を、協調言語Lingua Francaを用いて決定的に実行するフレームワークを提案した論文。

• RoboMonkey: VLAモデルのためのテスト時サンプリングと検証のスケーリング
  VLA2025/6/1

  VLAモデルのテスト時スケーリングを調査し、サンプリングと検証によりロバスト性を高めるフレームワークRoboMonkeyを提案。合成データで訓練したVLM検証器で行動を選択し、分布外タスクで25%の性能向上を実現。

• HPRM: 知能自律システム向け高性能ロボティクスミドルウェア
  ミドルウェア2024/12/1

  決定論的調整言語Lingua Franca上に構築したロボティクスミドルウェアHPRMを提案し、ゼロコピー転送や適応的シリアライゼーションによりROS2比で最大173倍低遅延な通信を実現した。