Shuhan Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Agri-Sim: 温室ロボティクスにおける具現化知能評価のための農業シミュレーションプラットフォーム
  シミュレーション2026/8/29

  温室環境での農業ロボット開発を支援するため、UnityとROS2を統合したシミュレーションプラットフォームを構築し、自律ナビゲーションと双腕トマト収穫の閉ループ評価を実証した。