Shucheng Jia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoDance: 動画から人間とヒューマノイドの反応的で柔軟なインタラクションを学習
  ヒューマノイド2026/10/4

  2人の人間のダンス動画から、ヒューマノイドが人間と両手で接触しながら足取りを合わせて踊る動作を学習するフレームワークを提案。