Shuchang Lyu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DynaSlots: スロット単位の3Dダイナミクス事前学習によるロボットマニピュレーション
  3D表現学習/マニピュレーション2026/10/23

  点群フレームを時間的に一貫した少数のスロットに分解し、シーン全体ではなくスロットごとにダイナミクスを学習するラベル不要の事前学習手法を提案。シミュレーションと実機で従来のシーンレベル手法を上回る成功率と頑健性を示した。