Shuaihang Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STEAM: Self-Supervised Temporal Ensemble Advantage Modeling for Real-World Robot Learning
  2026/6/1
• LaWAM: Latent World Action Models for Efficient Dynamics-Aware Robot Policies
  2026/6/1
• Beyond Imitation: Reinforcement Learning-Based Sim-Real Co-Training for VLA Models
  2026/2/1