Shu-Yuan Liu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転評価
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自然走行データにおける自動ブレーキ開始検出自動運転評価2025/7/1
車両の縦方向時系列データからブレーキ開始を自動推定する区分線形加速度モデルベースのアルゴリズムを開発し、手動アノテーションを正解として検証した。
- Kinematic Characterization of Micro-Mobility Vehicles During Evasive Maneuvers2023/12/1