Shreeram Murali

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習における計算効率の良い安全な探索
  強化学習2026/9/19

  ガウス過程より軽量なNadaraya-Watson推定量を用いて、制約付きMDPを安全に探索・最適化するアルゴリズムCoLSafe-MDPを提案し、グリッド環境と火星地形データで評価した。