Shravan S. Rai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TPS-A*: 軌道パラメータ空間での保証付き衝突判定による任意形状車両の経路計画
  経路計画2026/11/6

  任意形状の車両に対し、軌道パラメータ空間で保証付き衝突判定を行うラティスプランナを提案し、ハイブリッドA*より高速かつ衝突のない経路を生成できることを示した。