Shota Yamazaki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 自動運転の軌道計画をマルチモーダル大規模言語モデルで説明する
  自動運転2024/11/1

  自動運転の意思決定を説明可能にするため、将来の軌道計画を入力として走行行動とその理由を記述するマルチモーダル大規模言語モデルを提案し、新規データセットを構築した。