Shoh Nishino

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 較正済み視覚言語ナビゲーションによる未知環境での物体探索
  視覚言語ナビゲーション2026/11/7

  VLMの行動スコアをConformal Predictionで較正し、衝突回避計画とバックトラック探索を組み合わせて未知環境での物体目標ナビゲーションを実現した。