Shizhong Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAPLE: 潜在マルチエージェントプレイによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転/VLA/強化学習2026/5/1

  VLAモデルを閉ループで訓練するため、潜在空間でマルチエージェントのロールアウトを行い、強化学習で安全・進捗・多様性を最適化するフレームワークを提案。外部シミュレータ不要でスケーラブルな閉ループ訓練を実現し、Bench2DriveでSOTAを達成。

• 自動運転のためのマルチモーダル大規模言語モデルの蒸留
  自動運転2025/1/1

  マルチモーダルLLMの知識を視覚ベースのプランナーに蒸留し、推論時にはLLM不要で高効率かつ長尾シナリオに強い自動運転計画を実現した。

• PartSLIP: Low-Shot Part Segmentation for 3D Point Clouds via Pretrained Image-Language Models
  2022/12/1